這種假肢的主要部件是采用了“儲能腳”和“萬向踝”，有的還在腿支撐管中安裝了“扭力緩沖器”。接受腔和連接件采用了高強度的輕質材料（如鈦合金與碳纖維復合材）；從而使整個假肢不僅運動性能好，步態(tài)更自然，而且能平衡各方面的受力，具有足夠的沖擊強度。
儲能腳
所謂儲能腳，就是能像彈簧一樣受壓時將能量儲存起來，一松開便能自動彈起的假腳。儲能腳在蹬離地面時，通過腳內的彈性體儲存和釋放能量，使步行更加輕松，并能進行跑跳。目前國際上生產(chǎn)的儲能腳普遍采用碳纖維復合材料制成富有彈性的腳芯或腳板，復雜一些的儲能腳帶有彈力調節(jié)裝置，還有再附加上氣泵以增加緩沖力的，效果更好。我國在上個世紀八十年代末，也曾由清華大學牽頭研制出碳纖維板制的儲能腳，只是未能定型產(chǎn)品化。
萬向踝
是一種可以在各個方向活動的踝關節(jié)。通常由踝球和彈力圈構成，如同人體的球窩關節(jié)；也有采用多軸機構的。它可以像人體正常踝一樣屈曲、內外翻和扭轉，以適應不平的路面和身體向各個方向的傾斜。
萬向踝和儲能腳不僅用于運動型假肢，也可用于普通下肢假肢，以提高假肢的運動功能。特別是儲能腳的品種越來越多，而且有和萬向踝結合成一體化的趨勢，逐漸形成一種新型的“萬向儲能腳”。
扭力緩沖器
一種安裝在下肢假肢支撐管內的彈性扭轉緩沖裝置。它能平衡垂直方向的沖擊力和左右方向的扭力，起到類似人體韌帶的作用。
扭力緩沖器內裝有彈簧和扭力桿，其工作原理如圖所示。彈簧和扭力桿通常有強、中、弱三種組合，可根據(jù)個人的特點選擇。
